集装箱板材的自动焊接方法
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其特征在于,使用权利要求4所述的集装箱拼板焊接设备,并包括以下步骤: 步骤一:所述自动上料装置将所述板材输送至所述拼板台并定位; 步骤二:所述压紧机构在竖直方向将所述板材向下压紧展平,所述侧顶定位机构将所述板材对接;所述焊枪行走机构驱动所述焊枪沿所述板材的焊缝方向的移动,所述焊枪升降机构驱动所述焊枪沿竖直方向的移动,所述焊枪进行焊接; 步骤三:所述引弧板顶出定位机构顶出引弧板,所述焊枪将所述引弧板与所述板材焊接; 步骤四:所述输送链将完成焊接的所述板材输送至下一工位。集装箱房价格。
1.根据权利要求5所述的自动焊接方法,其特征在于,所述步骤一包括: Al、所述上料升降机构下降至板材堆放位置,所述吸盘将所述板材吸附; A2、所述上料升降机构上升,所述上料行走机构驱动所述上料升降机构行进至所述模板上方,所述上料升降机构下降; A3、所述模板升降机构将所述模板升起至高于所述输送链的位置; A4、所述上料升降机构下降将所述板材松开,使所述板材位于所述模板上的一位置; A5、所述定位机构将所述板材向一端对齐,所述上料升降机构回到初始位置; A6、重复A1-A2,所述上料升降机构下降,将所述板材松开,使所述板材位于上一循环放置在所述模板上的所述板材旁边,重复A5。
2.根据权利要求5所述的自动焊接方法,其特征在于,所述步骤二包括: B1、所述行走机构驱动所述自动焊接装置行走至一焊缝位置; B2、所述压紧机构下降,将所述板材压紧; B3、所述侧顶定位机构向所述板材的中间推动所述板材,使拼板之间的焊缝减小; B4、所述焊枪水平移动至所述焊缝的焊接起始位置; B5、所述焊枪升降机构驱动所述焊枪下降至焊缝处,进行点焊; B6、所述焊枪升降机构驱动所述焊枪上升,所述焊枪行走机构沿所述焊缝移动至下一焊接位置,所述焊枪升降机构驱动所述焊枪下降至焊缝处,进行点焊; B7、焊接完成后,所述焊枪升降机构驱动所述焊枪升起。
3.根据权利要求7所述的自动焊接方法,其特征在于,所述步骤三包括: Cl、所述引弧板顶出定位机构将弓I弧板顶出并定位; C2、所述焊枪行走机构行走至弓I弧板焊接位置; C3、重复B5动作,进行引弧板焊接; C4、C3动作完成后;所述焊枪升降机构驱动所述焊枪升起,所述焊枪行走机构驱动所述焊枪升降机构回到所述焊接起始位置,等待下一个循环的开始; C5、所述压紧机构和所述侧顶定位机构升起。
4.根据权利要求7所述的自动焊接方法,其特征在于,所述步骤四包括: Dl、所述行走机构驱动所述自动焊接装置移动至下一焊缝位置; D2、依次重复进行B2、B3、B4、B5、B6和B7动作; D3、焊接完成后,所述模板升降机构驱动所述模板下降至低于所述输送链的位置,以使所述板材由所述输送链支撑,所述输送链将所述板材输送至下一工位。
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